公司车辆过户给个人需要缴纳。如果该公司车在2008年12月31日以前购进，按照4%征收率减半征收。因为公司车辆属于公司名下的固定资产，一旦过户到个人名下，固定资产的所有权就发生了变更，此时需要缴纳。
【法律依据】
《财政部国家税务总局关于全国实施转型改革若干问题的通知》第四条
自2009年1月1日起，纳税人销售自己使用过的固定资产（以下简称已使用过的固定资产），应区分不同情形征收：
（一）销售自己使用过的2009年1月1日以后购进或者自制的固定资产，按照适用税率征收；
（二）2008年12月31日以前未纳入扩大抵扣范围试点的纳税人，销售自己使用过的2008年12月31日以前购进或者自制的固定资产，按照4%征收率减半征收。
《车辆购置税征收管理办法》第六条
免税车辆因转让、改变用途等原因，其免税条件消失的，纳税人应在免税条件消失之日起60日内到主管税务机关重新申报纳税。
